一、设备检查

1. 首先，检查无人机整体的外观和结构是否完好无损，包括螺旋桨、舵翼、电池等部件是否存在缺损或损坏情况。

2. 然后，对无人机的传感器、导航系统以及无线通信设备进行功能性测试，确保各项系统正常运行。

3. 检查遥控器是否能够正常连接无人机，并测试遥控器各个控制通道的灵敏度。

二、飞行计划制定

1. 在每次飞行前，必须制定详细的飞行计划，包括起飞点、航线规划、飞行高度等。根据实际情况，考虑飞行环境、气象条件和无人机性能等因素，确保飞行安全。

2. 飞行计划中需要考虑到植保无人机的飞行距离、作业范围和飞行时间，合理安排任务，减少能量消耗和飞行时间。

三、航线规划

1. 在飞行计划中，应根据植保区域的具体情况，合理规划航线，确保对农田进行全面覆盖，并避免农作物交叉感染的可能性。

2. 航线规划时应考虑到农田地形、障碍物分布以及周边的居民区域，避免飞行过程中对农田和人口造成潜在风险。

四、装备维护

1. 定期对植保无人机进行检查和维护，包括清洁机身、清理螺旋桨、检查电池状态等。确保无人机的各项装备处于良好工作状态。

2. 对无人机传感器和导航系统进行校准，确保其准确度和稳定性。

3. 在每次飞行后，对无人机进行日志记录和故障排查，及时解决并修复任何问题。

结论：

以上所述为植保无人机例行检查工作的各项要求，通过严格执行这些要求，可以确保植保无人机的安全、高效运行，提高农田植保效果，并最大限度地减少对环境和周围居民的影响。只有在安全可靠的前提下，植保无人机才能充分发挥其在现代农业中的重要作用。